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ACIS · 机器人与自动驾驶 · 第010期 · 2026年10月29日

Waymo跨过3亿英里，Kodiak把75辆无人卡车写进按里程收费合同

Physical AI、机器人与自动驾驶研究周报｜第010期｜2026.10.29

Physical AI的证据开始从里程与试点转向规模运营与合同收费：Waymo覆盖15个美国城市，Kodiak获得首份由干线承运商在自有车队部署75辆无人卡车的有约束力协议；但每英里费率、利用率、毛利与自由现金流仍未公开。

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10秒快速结论

Physical AI的证据开始从里程与试点转向规模运营与合同收费：Waymo覆盖15个美国城市，Kodiak获得首份由干线承运商在自有车队部署75辆无人卡车的有约束力协议；但每英里费率、利用率、毛利与自由现金流仍未公开。

Alphabet于10月28日披露Waymo累计完成超过3亿英里完全无人驾驶里程，已在15个美国主要城市运营，并在San Antonio、San Diego与Tampa向公众开放。Kodiak同日宣布与DTL Transport签署有约束力协议，由DTL拥有并运营75辆搭载Kodiak Driver的无人卡车，按里程向Kodiak付费，计划在Dallas–El Paso与Dallas–Atlanta等线路部署。前者提高规模运营证据，后者首次把长途货运从试点推进到客户自有资产和可计量收费合同。行业判断由“整机运营出现”推进至“运营规模与合同形式开始可审计”，但单位经济、现金转换与安全可比口径仍使行业保持Data Gap。

行业状态

Data Gap｜规模运营与合同收费前进，现金回报未毕业

Earnings Intelligence

Alphabet / Waymo L2；Kodiak合同L2｜未触发自动Decision State

Market Psychology

复用10月28日canonical：Broad FOMO 51、AI Crowding 77、Breadth 48；不重复计算

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语音文字稿

本周Physical AI的重要变化，是运营规模与收费合同同时获得新证据。Waymo披露完全无人驾驶里程超过3亿英里，覆盖十五个美国主要城市。Kodiak与DTL签下七十五辆客户自有无人卡车的有约束力协议，采用按里程收费。它们分别证明规模和商业合同正在变真，但每英里费率、车辆利用率、事故与远程介入、毛利、资本开支和自由现金流仍未公开。因此行业证据升级，单位经济仍未毕业。

01 · 评分连续性

规模里程和有约束力合同怎样改变对象评分？

对象上期本期变化本周判断
Waymo / Alphabet8588+3超过3亿英里完全无人驾驶、15个美国主要城市并新增三城公众服务；城市级收入、利用率与FCF仍缺失。
Kodiak / autonomous truckingData Gap72New baseline75辆客户自有卡车、有约束力协议与按里程收费，使商业模式从试点进入可审计合同；费率、交付节奏与线路利润未知。
Symbotic74740本周没有改变客户集中、部署可靠性、服务收入质量或FCF判断的新证据。
Agility Robotics61610订单、付费工时、任务成功率和公司级现金流门槛未改变。
Tesla Robotaxi63630沿用10月22日已发布Q3 canonical；本周不重复把相同里程与量产证据计分。
Humanoid ex-Agility50500Optimus等上一期证据已计入；外部客户、量产良率、毛利与FCF仍无新披露。

Waymo上调反映累计里程、运营城市与公开服务扩张；Kodiak新增可比评分，反映客户自有车辆、明确数量和按里程收费形式。两者都未披露成熟城市或线路的收入、贡献利润、资本占用和FCF，因此评分不是估值上调或交易批准。Tesla、Symbotic、Agility与其他人形机器人没有足以改变判断的新证据。

02 · 证据层级

四条主证据：规模、城市、合同与供应链合规

信号可核验证据ACIS解读证据边界
Waymo运营规模Alphabet称Waymo已完成超过3亿英里完全无人驾驶里程，并在15个美国主要城市运营。跨城市累计里程显著增强长尾场景、运营流程与监管复制的证据。累计里程不是付费里程；未披露车辆数、行程数、事故率、远程介入、每英里收入或成熟城市利润。
Waymo商业分发San Antonio、San Diego与Tampa近期向公众开放，并计划进入Canada、Germany、Singapore与Spain。从有限邀请向公众服务及跨国准备推进，扩大商业分发验证。开放城市不等于全城覆盖或经济成熟；价格、利用率、保险与监管成本未知。
Kodiak × DTL合同DTL将拥有并运营75辆搭载Kodiak Driver的无人卡车，并按里程付费；Kodiak称这是首份由州际干线承运商在自有车队运营无人卡车的公开确定性协议。所有权、数量与收费单位同时明确，比意向、试点和供应商自营车队更接近合同到收入。协议未披露单价、最低里程、交付进度、合同期限、取消条款、硬件收入、毛利或现金回款。
线路与供应链DTL计划在Dallas–El Paso和Dallas–Atlanta线路部署；Stoneridge MirrorEye已用于Kodiak车辆，其FMCSA豁免于2024年续期5年。已测试线路和合规部件降低部分部署摩擦，并为可替换SensorPod提供供应链基础。部件豁免不是整车无人运营许可；合作探索也不是已确认采购收入或安全性能提升。

03 · 价值获取

Economic Value Created ≠ Corporate Value Captured ≠ Investor Return

对象当前判断下一验证主要风险
Waymo / GOOG运营规模继续领先，但Alphabet只披露公司与Other Bets聚合信息，Waymo价值捕获仍无法单独核算。付费行程/车/日、净收入/英里、保险维护、远程协助、成熟城市贡献利润、投入资本与FCF。更多城市和里程被提前外推为利润，Alphabet高CapEx掩盖Waymo独立资本需求。
Kodiak AI / KDKDTL协议第一次把州际承运商、客户自有车队、75辆与按里程收费放在同一可审计框架。逐季交付车辆、实际无人里程、收费单价、客户集中、利用率、毛利、营运资本、CapEx与公司FCF。协议在部署、安全案例或融资环节延迟，订单不转收入；客户车队约100辆也形成显著集中。
Stoneridge / SRIMirrorEye提供已量产、获FMCSA豁免的可视系统，属于Physical AI供应链的合规与冗余层。Kodiak采购数量、单车内容价值、毛利、后续集成范围与现金回款。技术合作与使用公告未披露增量订单，不能直接外推收入。
Tesla / TSLA10月22日Robotaxi与Optimus证据仍有效，本期没有新的独立增量证据。付费行程、事故率、远程介入、单车贡献利润、Optimus外部收入与分部FCF。重复叙事被误计为新证据，或公司级FCF被归因给Physical AI。

04 · 论点 → 证据 → 更新

Physical AI从会不会运行，进入能否签约、收费并转成现金的验证

此前论点

上一期判断是整机开始进入运营与制造验证，但行业仍缺少可比单位经济。

新增证据

Waymo将完全无人驾驶规模推过3亿英里并覆盖15城；Kodiak取得75辆客户自有卡车、有约束力且按里程收费的协议。

组合含义｜仅为研究用途

  • 提高合同质量权重：客户自有资产、确定数量、收费单位和部署线路比试点与MOU更接近收入。
  • 运营规模仍需现金桥：Waymo的里程与城市是能力证据，必须继续桥接到付费行程、利润和投入资本回报。
  • Earnings Intelligence分级：Alphabet / Waymo与Kodiak均为L2；尚不足以改变融资、估值或Decision State。
  • 市场心理不重复计分：沿用10月28日Broad FOMO 51、AI Crowding 77、Breadth 48；高拥挤要求更严格的现金验证。
  • 投资动作仍需Human Approval：本期只更新Evidence，不自动新增候选、调仓或提高估值。

05 · 风险与下一验证

反证、不确定性与下一验证

合同到收入缺口

75辆是承诺数量，不是已交付、已计费或已回款车辆。

客户集中与融资

DTL车队规模约100辆；大额部署对单一客户、供应链与Kodiak融资能力敏感。

安全与监管

FMCSA部件豁免不替代州际无人驾驶运营的安全案例、许可与事故责任。

单位经济缺失

Waymo与Kodiak均未披露可比较的收入/英里、贡献利润、保险维护和资本回报。

披露来源集中

关键数字主要来自公司披露，后续需监管、客户、保险与财务结果交叉验证。

  1. 未来7天 — Kodiak披露协议的SEC文件、最低承诺、交付节奏或首批线路时间。
    预警: 协议被证明主要是非约束性目标、交付推迟或安全案例未闭合。
  2. 未来30天 — Waymo给出城市级车辆、付费行程或利用率；Kodiak报告实际交付与按里程收入。
    预警: 运营城市和合同数量增加，但付费使用、费率与回款继续空白。
  3. 未来90天 — DTL首批无人线路形成可核验里程、收费与安全数据；Waymo披露成熟城市贡献利润或现金桥。
    预警: 资本消耗、保险与维护上升快于收入，或监管限制收紧。

06 · 常见问题

最容易被误读的问题

3亿英里是否证明Waymo已经盈利？

不证明。它验证规模运营，还需要付费行程、价格、利用率、保险维护、资本占用和城市贡献利润。

75辆协议是否等于Kodiak已有75辆收入？

不等于。协议明确数量和收费形式，但交付、计费、回款、费率和毛利尚未披露。

为什么Kodiak从Data Gap给出72分？

这是新建立的对象基线，反映客户自有车队、有约束力协议和按里程收费；仍因单位经济与现金流缺失低于成熟商业化。

MirrorEye豁免是否代表无人卡车可以跨州自由运营？

不代表。它针对后视镜替代系统，不等于整车无人驾驶许可或安全批准。

本期是否改变GOOG、KDK或TSLA的Decision State？

没有。Weekly负责Evidence，Selection、估值与真实仓位仍由Investment Intelligence和Human Approval决定。

07 · 来源、边界与继续阅读

资料截至2026年10月29日17:13（北京时间）。Waymo数字来自Alphabet 10月28日管理层财报讲话；Kodiak和Stoneridge信息来自10月28日公司公告。合同、交付、收入、利润、CFO与FCF严格分开。Market Psychology复用10月28日已发布canonical，不重复计算。评分是ACIS研究尺度，不是证券评级、目标价或交易指令。

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